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手术室及其装备
内窥镜手术控制系统及附件
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我院第一手术部引进了Intuitive Surgical公司生产的达芬奇手术机器人，达芬奇手术机器人是目前全球应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于各类手术中。
它由3个部分组成:①手术医师的操作主控台。②机械臂、摄像臂和手术器械组成的位于手术床边的移动平台。③三维成像视频影像平台。实施手术时外科医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机器手臂，机械手臂的前端安装各种特殊的手术器械模拟外科医生的技术动作，完成手术操作。
达芬奇手术机器人除继承了腹腔镜手术微创的优点外，其特别的优越性表现在:手术器械上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术人员的操作能力，提高手术精度;在手术中手术器械可滤除人手自然颤动;系统末端的手术器械具有牵引、切割、缝合等多种功能，能在狭小空间操作精细手术;高分辨率的三维图像处理设备，便于外科医生清晰地进行组织定位和器械操作;术者可采取坐姿进行手术操作，利于完成长时间、复杂的手术。
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